Urbanistički zavod AP Vojvodine osnovala je Narodna skupština AP Vojvodine 1950. godine kao budžetsku ustanovu od pokrajinskog značaja, sa zadatkom da u sporazumu sa nadležnim organima vlasti i uprave izrađuje urbanističke planove gradova i mesta u Vojvodini i da usklađuje rad urbanizma i rurizma sa komunalnom politikom na području AP Vojvodine. Urbanistički zavod je faktički funkcionisao tako da mu je sedište bilo u Subotici, a imalo je odeljenje u Novom Sadu. Izvršno veće je 27. maja 1954, godine donelo rešenje kojim je Urbanistički zavod AP Vojvodine proglasilo za ustanovu sa samostalnim finansiranjem. Krajem te godine Radnički savet Projektnog preduzeća u Subotici je na zajedničkoj sednici sa kolektivom Urbanističkog zavoda AP Vojvodine doneo odluku da Projektno preduzeće u Subotici preuzme zaposlene i imovinu Urbanističkog zavoda AP Vojvodine nakon njegove likvidacije od strane IV APV.
Rešenjem Izvšnog veća narodne skupštine AP Vojvodine od 16.12.1959. godine je osnovalo Zavod za urbanizam i komunalno-stambena pitanja AP Vojvodine, kao ustanovu sa samostalnim finansiranjem, organizovanu na našelima društvenog upravljanja, radi razvijanja i unapređivanja urbanističke i stambeno-komunalne delatnosti i praćenja i proučavanja problema i pojava iz ovih oblasti, a za potrebe komuna i pokrajinskih organa i privrednih organizacija koje se bave ovim pitanjima. U skladu sa rešenjem Izvršnog veća o samostalnim ustanovama koje se finansiraju po principu dohotka, Zavod se od januara 1964, godine ne finansira više po budžetskim principima, već po principima dohotka. Započinje intenzivniji rad Zavoda na izradi urbanističke i prostorno-planske dokumentacije za naselja i opštine u Vojvodini. Zavod daje ponude i zaključuje ugovore sa opštinama o izradi urbanističkih planova.
U toku 1970. godine Skupština Vojvodine je donela Zakon o ustanovama koje su osnovali pokrajinski organi, po kom je Zavod jedna od pet ustanova u Vojvodini koja obavlja delatnost od posebnog društvenog interesa. Nadzor nad zakonitošću rada Zavoda i dalje vrši Pokrajinski sekretarijat za urbanizam i komunalne poslove.
Izmenama Statuta Zavoda decembra 1979, godine Zavod menja ime u Zavod za urbanizam Vojvodine. U 1984, godini Zavod postaje samoupravna organizacija udruženog rada, a izmenama Statuta u decembru 1989, godine postaje društveno preduzeće, koje posluje u skladu sa zakonom o preduzećima, odnosno obavlja privrednu delatnost radi sticanja dohotka, odnosno dobiti vršenjem usluga na tržištu i snosi rizik za svoje poslovanje.

Nakon donošenja Ustava Republike Srbije iz 1990, godine i Statuta AP Vojvodine iz 1991, godine, izvršene su izmene Statuta Zavoda prema kojima nema više u Radničkom savetu predstavnika šire društvene zajednice koje imenuje Izvršno veće, direktor se bira na osnovu javnog oglasa, bez prethodne saglasnosti Izvršnog veća Vojvodine.
Aktivnost zavoda kao društvenog preduzeća (1990-2002.) bila je posebno usmerena na izradu urbanističke dokumentacije za opštine, velike infrastrukturne sisteme i ostale korisnike prostora u skladu sa Zakonom o planiranju i urećenju prostora i naselja. U ovom periodu Zavod kao društveno preduzeće ostvaruje prihode na tržištu, tako da prolazi prvo period vrlo teških godina sa poteškoćama u obezbeđivanju poslova i ostvarivanju prihoda, nakon kojih dolazi postepeno do stabilizacije u poslovanju, da bi posebno posle 1995. godine nastupio period osvajanja tržišta, odnosno saradnja na izradi urbanističkih planova sa sve većim brojem opština u Vojvodini, povećanja obima poslovanja i ostvarivanja prihoda.
Zbog neophodnosti da se prate i proučavaju promene na prostoru Vojvodine, da se prati sprovođenje Prostornog plana Republike Srbije u Pokrajini, a u skladu sa novim ustavnim nadležnostima AP Vojvodine u oblasti urbanizma, planiranja i uređivanja prostora, ukazala se potreba da se osnuje javno preduzeće čiji će osnivač biti ponovo AP Vojvodina , te se postojeći Zavod za urbanizam Vojvodine kao društveno preduzeće sredinom 2002. godine transformiše u Javno preduzeće "Zavod za urbanizam Vojvodine", kako i danas posluje.

1. prati i proučava pojave i promene u prostoru na teritoriji Pokrajine za potrebe Pokrajine, njenih organa i organizacija,
Stavom 2. člana 7. Odluke, regulisano je da su poslovi od opšteg interesa radi kojih je Zavod osnovan: